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磁粉制动器力矩不稳定的情况分析

建议你从磁粉制动器两方面入手检查：控制器是否损坏，造成控制器输出不稳定，可以采用替换法，用一台工作正常的控制器来控制改设备运转，若正常则说明控制器ok，排除控制器问题。此时问题就很简单了，应该是制动器需要更换磁粉了。

磁粉制动器力矩不稳定的主要原因是有两点：

一是加工精度不行，同轴度差。

二是使用时间长了，磁粉老化了，磁粉在工作间隙表面结块，造成间隙不均匀。建议更换新磁粉。

总结，关于这个问题你可以检查两个部分：一是检查一下控制器输出是否正常，如果没什么问题可能是磁粉老化引起的故障，更换磁粉就可以了.

磁粉制动器一般不建议在低速条件下使用

         1、磁粉离合器逆转输入

       使用连结磁粉离合器的输出端或者输入端与放卷轴，在输入端或者输出端连结齿轮电机等，并使其保持与放卷轴旋转方向的反向旋转。即可-充分的滑差转速，进行稳定的扭矩控制。如在额定扭矩下使用时，由于磁粉制动器与磁粉离合器可以连续滑动使用，因而可以廷长使用寿命。至于离合器输入端、输出端安装方向，通常将转速高的一端与离合器输入端连结。也就是说，在线速度较慢，放卷轴转速较低时，把磁粉离合器的输入端与电机连结。而放卷开始直径较大，仅放卷开始时的短时间旋转较慢，在大多数运行时间内可获得充分的滑差转速时，把输出端与电机连结。

        2、弱励磁

      空转及机械停止时，利用弱励磁施加额定电流5～10%左右的励磁电流，可以使内部的磁粉保持在动作面上，并缩短再启动时扭矩上升时间，进行稳定的扭矩控制。只要不影响机械操作，即使施加较高的电流进行励磁也不会出现问题。

?磁粉制动器、磁粉离合器合离频繁

　　离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转，磁粉制动器是采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递、制动。所以磁粉制动器使用一段时间后，若出现转矩不足或不稳定的情况，就需要及时更换磁粉，正常情况下磁粉的使用寿命是5000~8000小时。

　　磁粉制动器、磁粉离合器合离频繁，响应速度快，功率放大倍数高，可用很小的激磁电流控制很大的传递功率，频率高，每分钟可达到40-60次，线性度好，转矩与激磁电流在相当广泛的范围内成正比，用于快速工作状态和高频率场合，输出转矩恒定，因为转矩的大小仅仅取决于激磁电流的大小。作业结束后，停止供水的时间因室温和水温的关系而异，-是室温和水温温差较大为10℃左右时，请在5分钟内停止。